Een deel van het gedrag van een dier is erfelijk bepaald. Er is geen ervaring of training voor nodig, alleen de juiste prikkel. Als een jong zoogdier de tepel voelt, zal het gaan drinken. Het is een reflex. Op deze prikkel volgt altijd dit gedrag.
Ook ingewikkelder gedrag kan aangeboren zijn. Een spin hoeft niet te leren hoe hij een web bouwt. Elke vogelsoort bouwt zijn eigen type nest, de vogels hoeven dit niet te leren. Dit gedrag noemen we aangeboren.
Er is ook gedrag dat alleen door ervaring of door training ontstaat. Het gedrag wordt aangeleerd. Er zijn verschillende manieren om te leren. Eén manier is proefondervinderlijk: je leert door te proberen. Een ander manier is leren door imitatie: je leert door iemand na te doen.